2025년 3월, 젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 CEO는 GTC 2025 무대에서 로봇 기술의 새로운 시대를 선언했습니다. 그는 “일반적인 작업을 수행하는 로봇 기술의 시대가 도래했다”고 말하며, 세계 최초의 휴머노이드 전용 개방형 파운데이션 모델인 Isaac GR00T N1을 전 세계 개발자들에게 공개했습니다.
1. Isaac GR00T N1이란?
Isaac GR00T N1은 인간처럼 걷고, 보고, 잡고, 생각하고, 행동할 수 있는 범용 휴머노이드 로봇 AI 모델입니다. 엔비디아가 사전 훈련해 배포하는 이 모델은, 다양한 휴머노이드에 맞춰 추가 학습을 통해 바로 적용할 수 있는 구조로 설계되어 있습니다.
• GR00T = Generalist Robot 00 Technology
• N1 = 최초의 파운데이션 모델 시리즈
2. 두뇌처럼 작동하는 이중 시스템 아키텍처
GR00T N1은 인간의 사고 방식에서 영감을 받아 ‘시스템 1’과 ‘시스템 2’로 나뉜 이중 구조를 가집니다.
시스템 기능 설명
System 1 빠른 직관 행동 인간의 반사 신경처럼 빠르게 반응, 실시간 움직임 제어
System 2 느린 사고·계획 언어·비전 모델 기반, 명령을 분석하고 복잡한 행동 계획 수립
→ 시스템 2가 계획을 세우고, 시스템 1이 그것을 즉각적인 움직임으로 전환합니다.
3. AI 학습을 위한 핵심 구성요소
(1) Isaac GR00T Blueprint
• 실제 사람이 시연한 데이터를 기반으로
• Omniverse에서 생성된 합성 데이터와 결합하여
• 수십만 개의 조작 모션을 학습 가능
(2) 오픈소스 물리엔진 ‘뉴턴 (Newton)’
• 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 공동 개발
• 로봇이 현실과 유사한 시뮬레이션 환경에서 훈련 가능
• 다양한 시나리오에 적용 가능
4. 실제 시연 – 1X Technologies 로봇 데모
젠슨 황 CEO는 발표 현장에서 1X Technologies의 휴머노이드 로봇이
GR00T N1을 기반으로 사후 훈련된 알고리즘을 활용해
집안 정리, 물건 옮기기 등 실제 자율 작업을 수행하는 모습을 선보였습니다.
이 장면은 “휴머노이드가 실생활 작업을 자율적으로 수행할 수 있다”는 가능성을 증명한 순간이었습니다.
5. 무엇이 혁신적인가?
• 범용성: 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능
• 확장성: 특정 작업/환경에 맞게 사후 훈련 가능
• 데이터 기반: 실제 + 합성 데이터를 결합한 유연한 학습
• 개방성: 글로벌 개발자 누구나 활용 가능 (Foundation 모델 배포)
6. 향후 전망: 로봇의 iOS가 될 수 있을까?
GR00T N1은 단순한 휴머노이드 AI가 아닙니다.
이것은 로봇 생태계 전체를 연결하는 파운데이션 플랫폼으로,
앞으로 로봇이 스마트폰처럼 모듈화된 소프트웨어 플랫폼 위에서 구동되는 시대를 예고합니다.
엔비디아는 이 모델을 통해:
• 제조/물류/헬스케어/가정용 로봇 등 다양한 분야로 확장
• 로봇 개발 진입 장벽을 대폭 낮춤
• AI + 로보틱스의 대중화를 가속화할 계획입니다.
결론
Isaac GR00T N1은 단순히 한 기업의 로봇 모델이 아니라,
AI와 로봇의 경계를 허무는 기술적 전환점이 될 수 있습니다.
젠슨 황은 “AI 시대의 새로운 지평을 열겠다”고 했습니다.
이제 우리는 그 지평 위에 서 있습니다.
참고: